四輪三軸月球車驚現(xiàn)2010科博會現(xiàn)場

　　第十三屆中國北京國際科技博覽會在北京國際展覽中心拉開了帷幕，在本屆科博會中，多項新技術(shù)、新產(chǎn)品將閃亮登場，其中最吸引人眼球的莫過于有湖南大學(xué)所推出的“四輪三軸”月球車。

　   金屬色的外殼，四個輪子，兩片太陽能板，“體重”120公斤，可載重20公斤，壽命為3個月——這就是湖南大學(xué)研發(fā)的月球車給人的最初印象和基本概念。

四輪三軸月球車亮相科博會

       月球車又稱為月面巡視探測器，是探月二期工程探測器系統(tǒng)的重要組成部分，主要功能實在月球表面完成月面巡視勘察和久違探測。“四輪三軸”月球車，由教育部深空探測聯(lián)合研究中心（依托湖南大學(xué)建設(shè)）配合中國航天科技集團公司有關(guān)單位研制而成，具有構(gòu)型新穎，結(jié)構(gòu)簡單、輕量化程度高、機動靈活、故障模式適應(yīng)性強等特點。

       在跨越隕石坑、月巖等普通工況時，前后車架鉸接的設(shè)計可增強路面自適應(yīng)能力，牽引效率高，能好地。在極端工況下，由于具有主動搖臂功能，既可以實現(xiàn)車身姿態(tài)動態(tài)調(diào)整，提高行駛平穩(wěn)性，也可以增大對地通信角度，避免通信死角；具備類似機器人的攀爬功能，可攀越大于車輪半徑的垂直陡壁；轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)后簡單，操作靈活，可實現(xiàn)360°，全方位的壁障或逃逸。

四輪三軸月球車亮相科博會

       “湖南大學(xué)在月球車移動系統(tǒng)方面的研究，是教育部積極參與國家‘探月工程’重大專項的重要組成部分，”教育部深空探測聯(lián)合研究中心副主任、湖南大學(xué)科學(xué)研究院重大專項處處長謝更新向記者介紹道，“以鐘志華院士領(lǐng)銜聯(lián)合高校其他專家參加的項目組志在研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的‘中華牌月球車’，目前已研制了多款‘月球車’樣車，其中就包括世界獨一無二的四輪菱形布置月球車移動系統(tǒng)。”據(jù)了解，湖南大學(xué)本次展出的全新菱形布置四輪移動系統(tǒng)，基于“四輪三軸”的設(shè)計思想，用最少輪數(shù)實現(xiàn)了目前國內(nèi)外普遍采用的六輪移動系統(tǒng)具有的三軸性能。該移動系統(tǒng)不僅具有六輪系統(tǒng)的基本行駛性能，并在轉(zhuǎn)向、爬坡、越障方面性能更優(yōu)越。

四輪三軸月球車亮相科博會

       “四輪三軸”月球車曾作為教育部高�？萍紕�(chuàng)新成果的代表，在“中華人民共和國成立60周年成就展”上成為科教單元中的亮點之一，受到國內(nèi)外媒體的廣泛關(guān)注。本次展出的是新一代產(chǎn)品，是以湖南大學(xué)牽頭凝聚其他高校相關(guān)優(yōu)勢技術(shù)，在航天部門的指導(dǎo)下，更加瞄準深空探測等航天領(lǐng)域，具有造型新穎、結(jié)構(gòu)簡單、輕量化程度高、機動靈活、故障模式適應(yīng)性強等特點。

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